DirectSparseOdometry(DSO)是業內很流行的lsd_slam系統作者的學生JakobEngel開發的,實測性能和精度優于lsd_slam。藍鯨智能機器人團隊通過自研機器人平臺，搭載1080P單目相機，實現了基于一個普通攝像頭掃描稠密點云的效果，并且建立了3維環境模型。想要實現視覺導航，空間的三維模型是必須的。藍鯨智能機器人團隊開發出一個非常有效的建立空間模型的算法。具有準確度高，運行效率高的特點。藍鯨智能機器人團隊在原有算法的基礎上進行了進一步優化，增加了地圖的保存和載入功能，使其更加適用于實際的應用場景。不僅通過單目相機實現3維建模，而且進行了工程化導航應用。伽利略視覺導航系統HTTP API發布了。河北定制機器人小車

亂碼問題主要分為文件名的亂碼問題和文件內容的亂碼問題。只要文件編輯器有選擇編碼的功能（比如atom），選擇正確的文件編碼就可以了。一般如果在linux下打開windows的文件出現亂碼，把編碼方式設置成GBK或者GB18030就可以了。如果在windows下打開Linux下創建的文件發現有亂碼，把編碼方式設置成UTF-8就可以了。下面重點說一下文件名亂碼的問題。這個要從文件系統說起。文件保存到硬盤上，不僅文件的內容要保存上去，文件的名字，創建時間等等元數據（metadata）也要保存到硬盤上。對于文件名這樣的字符串數據，只要保存就會面臨著編碼的問題。Windows默認的編碼方式是GB18030（這個和GBK基本通用）。而Linux的默認編碼方式是UTF-8。這就是亂碼產生的罪魁禍首。所以其中一個系統創建的文件，在另一個系統看來就是亂碼。解決方式很簡單，只要把兩個系統的編碼方式改成一樣的就行了。Windows的編碼方式是沒辦法進行修改的。但是Linux的編碼方式是可以修改的。具體的設置文件就是/etc/fstab。這個文件設置硬盤分區的掛載方式，里面就包含了編碼方式。對于不同格式的文件系統設置的方式也是不一樣。更多相關技術問題，可以登錄藍鯨智能機器人（深圳）有限公司官方網站。AGV機器人藍鯨ROS系統linux鏡像發布。

自主移動機器人近年來快速發展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導航控制系統是自主移動的關鍵技術。但是現有的導航控制系統大都是使用激光雷達傳感器，高性能激光雷達成本高昂，而低成本版本的激光雷達適應性又很差。單目視覺slam技術因為只使用一個普通攝像頭，成本有很大優勢，同時又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩定，動態環境適應性更好。自主移動機器人近年來快速發展，其背后基于slam（同步定位與建圖）的導航控制系統是自主移動的關鍵技術。但是現有的導航控制系統大都是使用激光雷達傳感器，高性能激光雷達成本高昂，而低成本版本的激光雷達適應性又很差。單目視覺slam技術因為只使用一個普通攝像頭，成本有很大優勢，同時又能利用圖像豐富的3d信息使定位更穩定，動態環境適應性更好。

盡管物體識別在某種程度上仍然是業界的新工具，但已經有許多有用且令人興奮的應用程序使用它。自2000年代中期以來，一些傻瓜相機開始具備檢測面部的功能，以實現更高效的自動對焦。雖然它是一種較窄類型的對象檢測，但所使用的方法適用于其他類型的對象。物體識別的一個簡單但經常被忽略的用法是計數。計算人，汽車，花朵甚至微生物的能力是對使用圖像的不同類型系統普遍需要的現實世界需求。較近，隨著視頻監控設備的不斷涌現，使用計算機視覺將原始信息轉化為結構化數據的需求比以往任何時候都要大。較終，我們喜歡的一個用例是Pinterest的視覺搜索引擎。他們使用對象檢測作為工作流程的一部分來索引圖像的不同部分。這樣，當搜索特定錢包時，您可以在不同的上下文中找到類似于您想要的錢包的實例。這比就就找到類似的圖像要強大得多，就像GoogleImage的反向搜索引擎一樣。kinect跟隨包turtlebot_follower應用于機器人跟隨功能。

rviz是ros自帶的一個圖形化工具，可以方便的對ros的程序進行圖形化操作。其使用也是比較簡單。界面主要分為左側的顯示設置區域，中間的大的顯示區域和右側的視角設置區域。**上面是和導航相關的幾個工具。**下面是ros狀態相關的一些數據的顯示。藍鯨智能機器人論壇會有詳細操作方式的介紹。rviz是ros自帶的一個圖形化工具，可以方便的對ros的程序進行圖形化操作。其使用也是比較簡單。界面主要分為左側的顯示設置區域，中間的大的顯示區域和右側的視角設置區域。**上面是和導航相關的幾個工具。**下面是ros狀態相關的一些數據的顯示。藍鯨智能機器人論壇會有詳細操作方式的介紹。并聯機器人和串聯機器人人已經成為工業機器人領域齊驅并進的兩架“馬車”，共同推動工業機器人向前發展。河北智能機器人配送

并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；逆解簡單，易于實時控制。河北定制機器人小車

藍鯨智能輪轂電機驅動器提供電機速度閉環控制，控制精度在1%以內。最大功率1080W（單路540W）。工作電壓12V到36V（支持鋰電池）。尤其在低速條件下，我們的性能遠遠超過市場上的其他驅動器。不僅如此，我們還提供這款驅動器的ROS驅動程序。這樣您可以在ROS中直接控制電機運動。同時此驅動器還提供9軸陀螺儀數據，里程計數據。方便繼續開發ROS相關的導航程序。并且此驅動器可以選配紅外傳感器和超聲波傳感器，直插即可。藍鯨智能輪轂電機驅動器性能強大功能齊全，是機器人開發的良好方案。河北定制機器人小車

藍鯨智能機器人（深圳）有限公司擁有機器人的技術開發、技術服務；機器人導航系統研發、生產、銷售；機器人配套智能模塊銷售；自動充電；自主導航；機器人調度等技術開發定制、銷售；移動機器人平臺開發、定制、生產、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發、定制、生產、銷售；等多項業務，主營業務涵蓋通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業務領域涵蓋通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅持以客戶為中心、通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。